Расположен в городе Рио-де-Жанейро.
Музей был основан в 1922 году, по указу президента Эпитасио Песуа. Ценнейшие экспонаты, посвящённые истории Латинской Америки и, собственно, Бразилии разместились в Сантьяго-Форте.
Сегодня музейный комплекс занимает площадь более 20 тыс. кв. метров. Коллекции, хранящиеся здесь насчитывают до 287 тыс. предметов, среди которых: 57 тыс. книг (начиная с XV века); 50 тыс. исторических документов и фотографий; предметы интерьера и быта, живопись, скульптура, украшения, оружие.