Расположенная на двух берегах Дуная в словацком Комарно и венгерском Комароме. Большинство укреплений находится на словацкой стороне, цитадель (Старая и Новая крепость) расположена на слиянии Вага с Дунаем, три форта расположены в венгерском Комароме — форты Моноштор (1850—1871 нем. Sandberg), Игманд (1871—1877) и Чиллаг (1852—1870).
Первая сторожевая крепость появилась в Комарно во времена Белы IV. В XV веке Матьяш Хуньяди распорядился построить на месте старой крепости крепость, которая в настоящее время называется Старая. Для этого были приглашены итальянские архитекторы. В 1546—1592 годах были построены бастионы.
После захвата Буды турками, Леопольд I распорядился усилить крепость и расширить её Новой Крепостью, законченной в 1673 году. Крепость Комарно никогда не была взята турками.
После вторжения Наполеона, император Франц II, который укрылся здесь от французов, в 1809 году распорядился перестроить крепость и усилить её 4 фортами, тремя на правом берегу и одним на левом. Одновременно в 1827—1839 годах была усилена цитадель.
Во время Революции 1848-49 годов в Венгрии крепость была захвачена восставшими венграми под руководством генерала Дьёрдя Клапки. В сентябре 1849 года Клапка капитулировал и крепость заняли австрийские и русские войска.
Строительство в основном было завершено к 1870 году, крепость была крупнейшей и важнейшей в Австро-Венгрии и была способна разместить 200-тысячное войско.
В настоящее время в бывших крепостных сооружениях, на словацкой и венгерской стороне, расположены музеи. В словацкой цитадели — музей «Римский Лапидариум», в Игманде — «Лапидариум Бригитионезе», в Моношторе — Музей Форта Моноштор. Форт Чиллаг пока ограниченно открыт для посетителей.