Средневековый замок, находится на берегу реки Уай на юге Уэльса в графстве Монмутшир.
Замок построил Уильям Фитц-Озберн в 1067—1071 годах, а в 1200 году граф Пембрука добавил к замку две башни, его сыновья — сторожку и барбикен (постройка, обороняющая подъемный мост). Замок Чепстоу является первым замком Великобритании, построенным полностью из камня.
Замок был открыт в 1953 году для посетителей.